由于装载机工作的地面条件千变万化，所以轮胎对地面的附着力也不一样。附着情况不好时，附着力小。这时，尽管柴油机有足够的功率也得不到较大的牵引力，矮蓬装载机厂商，往往出现装载机陷在原地，凉山矮蓬装载机，车轮滑转的情况。为此，矮蓬装载机公司，装载机在泥泞潮湿的地带工作时，就要设法采取有效措施来增加附着力。如在轮胎胎面采用特殊加深花纹；在轮胎上装防滑链条；增加作用在驱动轮上的重量(在 驱动轮轮胎中或者在轮轴上加配重)等。
一、装载机的结构与功能
本章将以装载机的发动机、底盘、液压系统、工作装置和电气系统等主要装置和系统的内容分别论述它们的作用、组成及简单工作原理等。
发动机
装载机的动力装置
1.动力装置类别
装载机的动力装置是柴油发动机。虽然动力装置的构选和安装位置各异，但对装载机的其它装置的构造影响不大。
2.柴油发动机
装载机的动力源是柴油机，它利用燃料燃烧后产生的热能使气体膨胀以推动曲柄连杆机构运转，并通过传动机构和驱动轮驱动车辆前进。由于这种机器的燃科燃烧是在发动机内部进行，所以称为内燃机。
装载机上使用柴油机，大多数是往复活塞式柴油机，即燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动，转变为驱动车辆的机械动力。
3.柴油发动机工作原理（参见挖掘机的发动机原理，与之相同。）
装载机的行驶原理
装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤（物料）或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工作和运行中所遇到的阻力。由柴油机供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传递的稳定性：减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以低速度作业，发动机仍能稳定工作而不致熄火。
并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统，再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤（或物料）的切削阻力、行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。
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